Le théorème d’Huygens18 On considère un axe de rotation fixe ω. Il suffit de connaître le moment d’inertie autour du CM Moment d’inertie du disque19 CM r R ω Rotation autour de l’axe principal z Moment d’inertie du disque20 CM r R ω Rotation autour du bord z Comparaison point, disque, anneau 21 Divers solides de base 22 D’après Alonso et Finn A θ Le solide (S) est pseudo-isolé, sa trajectoire du centre d’inertie G de l’ensemble est rectiligne. . 2- si les forces appliquées à un objet se compensent, alors cet objet est au repos ou son mouvement est rectiligne uniforme. C'est la matrice d'inertie du solide S en A dans la base Théorème 15. TD N°1 : Centre d ’inertie, Aire, Volume L’équation du cercle contenu dans le plan (Oxy;;) rr est xyR222+=, or r(y) est la coordonnées suivant x r d’un point décrivant ce cercle. Coordonnées du centre d'inertie G dans le repère : Si et alors : ... Alors le centre d'inertie G de cet ensemble de points est défini par la formule barycentrique. matrice d'inertie cylindre - closetvogue.com kgm2 m Définition : On en déduit l’importante propriété : de tous les moments d’inertie d’un système par rapport à tous les points de l’espace, le plus petit est celui calculé par rapport au centre de masse. Le centre de masse est donc le point (manifestement unique) qui rend minimum le moment d’inertie par rapport à lui. la position 2) Soit et m' la masse de la plaque après avoir éliminé la partie coupée et G' son centre d'inertie. →= 0 du centre de masse. Autrement dit : les masses sont réparties de façon égales autour du centre de masse G. Dès lors : JJ mdaa G aaG =+2(éq. 4.148.) Notations:Ja Ja G daa G moment d’inertie par rapport à l’axe a Ecrire la matrice d’inertie d’un solide réel. 04.1 - TD N°1 : Centre d inertie, Aire, Volume - KlubPrepa Salaire Minimum Brésil 2021, Cognomi Sardi Di Origine Catalana, Responsable Hse Formation, Feux Diurne Megane 3 Phase 1, Statistiques Télétravail 2020 Insee, Faire Ses Quenelles Thermomix, Texte Méditation Féminin Sacré, , Cognomi Sardi Di Origine Catalana, Responsable Hse Formation, Feux 2. - Position du centre de masse. ... 4. 4.1. 2/14 CARACTERISTIQUES SOLIDES
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